UgCS Magnetometro SENSYS MagDrone R1
MagDrone R1 è un magnetometro ultraportatile da installare su qualsiasi UAV con un carico utile minimo di 1 kg.
- Alla ricerca di UXO (ordigni inesplosi)
- Localizzazione delle infrastrutture interrate (tubi metallici e cavi schermati) e dei cavi di alimentazione sotto carico
- Archeologia
- Rilevamento di eventuali oggetti metallici di peso pari o superiore a poche centinaia di grammi che giacciono sottoterra
Descrizione
- Alla ricerca di UXO (ordigni inesplosi)
- Localizzazione delle infrastrutture interrate (tubi metallici e cavi schermati) e dei cavi di alimentazione sotto carico
- Archeologia
- Rilevamento di eventuali oggetti metallici di peso pari o superiore a poche centinaia di grammi che giacciono sottoterra
- per l’elaborazione rapida e sul campo: GeoHammer Pro
- per progetti su larga scala e lavorazioni complesse: Geosoft Oasis montaj
- Magnetometro MagDrone R1 con 1 sensore magnetico triassiale fluxgate
- Custodia rigida per il trasporto
Che cosa è un magnetometro?
Un campo magnetico è l’area attorno a un magnete, un oggetto magnetico o una carica elettrica in cui viene esercitata una forza magnetica. La Terra si comporta come una calamita gigante.
Le due caratteristiche principali dei campi magnetici sono la loro intensità (densità di flusso magnetico o induzione magnetica) e la direzione .
Un magnetometro è un dispositivo che misura il campo magnetico in un punto in cui si trova.
Tipi di magnetometri
- I magnetometri scalari misurano solo l’intensità del campo magnetico.
- I magnetometri vettoriali misurano sia l’intensità che la direzione del campo magnetico.

Fig.1 – Illustrazione schematica che mostra il campo magnetico terrestre

Curiosità: le bussole magnetiche, che esistono da migliaia di anni, possono anche essere considerate “magnetometri meccanici”, che misurano solo la direzione del campo magnetico.
Principio di rilevamento
Oltre a scopi scientifici, i magnetometri vengono utilizzati per rilevare oggetti che creano anomalie nel campo magnetico terrestre. Questi oggetti contengono tipicamente materiali ferrosi (contenenti ferro). Quando sono circondati da campi magnetici esterni (in primis il campo magnetico terrestre), interagiscono con esso e creano “anomalie” o variazioni delle proprietà del campo magnetico (intensità e direzione) attorno all’oggetto. Al contrario, i materiali “non magnetici” non generano questo fenomeno.
Esempi di oggetti rilevabili : giacimenti di minerale di ferro, servizi interrati, ordigni inesplosi (UXO), reperti archeologici, sottomarini e altri oggetti in metallo ferroso.

Tubo sotterraneo

Mina terrestre in una custodia di metallo

Barile d’acciaio

minerale di ferro
Esempi di oggetti non rilevabili : materiali come pepite d’oro (sì, NON è possibile rilevare pepite d’oro utilizzando i magnetometri), mine antiuomo rivestite di plastica, barili di plastica e fili di rame, poiché non alterano in modo significativo il campo magnetico.

Pepita d’oro

Mina terrestre in una custodia di plastica

Lattina di plastica

Filo di rame
Come funziona
Misurando il campo magnetico in più punti di un’area di ricerca e analizzando i dati, i magnetometri possono identificare anomalie in cui il campo magnetico si discosta dal livello medio. Queste anomalie spesso indicano la presenza di oggetti magnetici nascosti sotto la superficie.
L’unità di misura più comune per la densità di flusso magnetico (o induzione magnetica) è il nanotesla (nT) . È quella che si ottiene nei risultati delle misurazioni, nei file di dati del magnetometro, ecc.
Tipica griglia di rilevamento pianificata con UgCS

Fig. 2 – Griglia di rilevamento magnetico pianificata nel software di pianificazione del volo dei droni UgCS sull’intervallo di prova del sensore geofisico di SPH Engineering
Il risultato del rilievo magnetico con Oasis montaj

Fig. 3 – Mappa magnetica e grafico dell’intensità del campo magnetico lungo una linea di rilevamento (dati per gentile concessione di SENSYS GmbH). L’anomalia corrisponde alla bomba aerea tedesca Flam C-250 della Seconda Guerra Mondiale (senza coda) che giace a 1,5 m di profondità sotto la superficie.