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UgCS Magnetometro SENSYS MagDrone R1



MagDrone R1 è un magnetometro ultraportatile da installare su qualsiasi UAV con un carico utile minimo di 1 kg.

Applicazioni consigliate:
  • Alla ricerca di UXO (ordigni inesplosi)
  • Localizzazione delle infrastrutture interrate (tubi metallici e cavi schermati) e dei cavi di alimentazione sotto carico
  • Archeologia
  • Rilevamento di eventuali oggetti metallici di peso pari o superiore a poche centinaia di grammi che giacciono sottoterra

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Descrizione

Il MagDrone R1 è un magnetometro ultraportatile da installare su qualsiasi UAV con un carico utile minimo di 1 kg. Applicazioni consigliate:
  • Alla ricerca di UXO (ordigni inesplosi)
  • Localizzazione delle infrastrutture interrate (tubi metallici e cavi schermati) e dei cavi di alimentazione sotto carico
  • Archeologia
  • Rilevamento di eventuali oggetti metallici di peso pari o superiore a poche centinaia di grammi che giacciono sottoterra
Il design esclusivo del sistema consente di volare con una distanza minima tra la superficie e il sensore, a partire da poche decine di centimetri. Anche se il sensore tocca il suolo o un ostacolo/vegetazione, il drone non si schianterà. Questa capacità è estremamente importante per la ricerca di piccoli oggetti inesplosi (UXO) nei campi con vegetazione. Il supporto del sensore auto-pieghevole consente un decollo e un atterraggio facili senza eccessivi requisiti di qualificazione dell’operatore del drone come avviene per i sensori magnetici sui cavi di sospensione. Si noti che la regola generale per il magnetometro, quando è necessario rilevare oggetti o manufatti artificiali, è volare il più basso possibile. L’altitudine consigliata per attività come la ricerca di ordigni inesplosi (UXO) è di 1 m sopra la superficie terrestre o anche inferiore. Ciò significa che il drone deve essere dotato di  un sistema di tracciamento del terreno (incluso nel pacchetto magnetometro consigliato). Droni consigliati per trasportare MagDrone R1: DJI M350 RTK o DJI M300 RTK. Software consigliato per l’elaborazione dei dati Nota sul rilevamento di mine terrestri/UXO Il sistema è in grado di rilevare una vasta gamma di oggetti, dalle granate a mano (la distanza stimata tra sensore e bersaglio per il rilevamento di un oggetto come la granata a mano F1 è di 0,5 m) fino a grandi ordigni inesplosi come bombe aeree a una distanza di pochi metri. Sebbene i magnetometri possano rilevare alcuni tipi di mine terrestri (ad esempio le mine anticarro M15, M6, TM-62M; le mine antiuomo M16, PROM-1, OZM-3, OZM-4, OZM-72 e tipi simili con quantità considerevoli di metalli ferrosi), la ricerca di mine terrestri non è un’applicazione diretta dei magnetometri, poiché non sono in grado di rilevare la maggior parte dei tipi di mine terrestri moderne . Ciò significa che il sistema non dovrebbe mai essere utilizzato per confermare l’assenza di mine terrestri (e di piccoli ordigni) in determinate aree, ma può essere uno strumento prezioso durante le indagini non tecniche (NTS) o le indagini tecniche (TS) per confermare la presenza di ordigni inesplosi (UXO)/mine terrestri con quantità considerevoli di metalli ferrosi. Cosa c’è nel set
  • Magnetometro MagDrone R1 con 1 sensore magnetico triassiale fluxgate
  • Custodia rigida per il trasporto
MagDrone R1 non dispone di un registratore dati interno e richiede  SkyHub con software di datalogging. Richiedete un preventivo per un set completo di componenti e software necessari.

Che cosa è un magnetometro?

Un campo magnetico è l’area attorno a un magnete, un oggetto magnetico o una carica elettrica in cui viene esercitata una forza magnetica. La Terra si comporta come una calamita gigante.

Le due caratteristiche principali dei campi magnetici sono la loro intensità (densità di flusso magnetico o induzione magnetica) e la direzione .

Un magnetometro è un dispositivo che misura il campo magnetico in un punto in cui si trova.

Tipi di magnetometri

  • I magnetometri scalari misurano solo l’intensità del campo magnetico.
  • I magnetometri vettoriali misurano sia l’intensità che la direzione del campo magnetico.
Illustrazione schematica che mostra il campo magnetico terrestre, con poli e linee magnetiche etichettati

Fig.1 – Illustrazione schematica che mostra il campo magnetico terrestre

Curiosità: le bussole magnetiche, che esistono da migliaia di anni, possono anche essere considerate “magnetometri meccanici”, che misurano solo la direzione del campo magnetico.

Principio di rilevamento

Oltre a scopi scientifici, i magnetometri vengono utilizzati per rilevare oggetti che creano anomalie nel campo magnetico terrestre. Questi oggetti contengono tipicamente materiali ferrosi (contenenti ferro). Quando sono circondati da campi magnetici esterni (in primis il campo magnetico terrestre), interagiscono con esso e creano “anomalie” o variazioni delle proprietà del campo magnetico (intensità e direzione) attorno all’oggetto. Al contrario, i materiali “non magnetici” non generano questo fenomeno.

Esempi di oggetti rilevabili : giacimenti di minerale di ferro, servizi interrati, ordigni inesplosi (UXO), reperti archeologici, sottomarini e altri oggetti in metallo ferroso.

Tubazione interrata rilevata tramite magnetometro. Una tubazione interrata esposta in una trincea, rilevata con un magnetometro.

Tubo sotterraneo

Ordigni inesplosi (UXO) rilevati tramite magnetometro. Ordigni inesplosi (UXO) con involucro metallico, rilevati tramite magnetometro.

Mina terrestre in una custodia di metallo

Barile di metallo rilevato tramite magnetometro. Un barile di metallo, rilevato con un magnetometro, è stato trovato in una trincea scavata.

Barile d’acciaio

Campione di minerale metallico rilevabile con magnetometro. Immagine ravvicinata di un pezzo di minerale metallico, un esempio di oggetti rilevabili nel sottosuolo utilizzando un magnetometro.

minerale di ferro

Esempi di oggetti non rilevabili : materiali come pepite d’oro (sì, NON è possibile rilevare pepite d’oro utilizzando i magnetometri), mine antiuomo rivestite di plastica, barili di plastica e fili di rame, poiché non alterano in modo significativo il campo magnetico.

Pepita d’oro

Mina terrestre in una custodia di plastica

Lattina di plastica

Filo di rame

Come funziona

Misurando il campo magnetico in più punti di un’area di ricerca e analizzando i dati, i magnetometri possono identificare anomalie in cui il campo magnetico si discosta dal livello medio. Queste anomalie spesso indicano la presenza di oggetti magnetici nascosti sotto la superficie.

L’unità di misura più comune per la densità di flusso magnetico (o induzione magnetica) è il nanotesla (nT) . È quella che si ottiene nei risultati delle misurazioni, nei file di dati del magnetometro, ecc.

Il risultato del rilievo magnetico con Oasis montaj

Screenshot del software Oasis Montaj che mostra un'anomalia magnetica corrispondente a un Flam C-250 tedesco della Seconda Guerra Mondiale.

Fig. 3 – Mappa magnetica e grafico dell’intensità del campo magnetico lungo una linea di rilevamento (dati per gentile concessione di SENSYS GmbH). L’anomalia corrisponde alla bomba aerea tedesca Flam C-250 della Seconda Guerra Mondiale (senza coda) che giace a 1,5 m di profondità sotto la superficie.

 

Applicazioni consigliate

Architettura
 
Geologia
 
Infrastrutture & BIM
 

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