UgCS Magnetometro SENSYS MagDrone R1
MagDrone R1 è un magnetometro ultraportatile da installare su qualsiasi UAV con un carico utile minimo di 1 kg.
- Alla ricerca di UXO (ordigni inesplosi)
- Localizzazione delle infrastrutture interrate (tubi metallici e cavi schermati) e dei cavi di alimentazione sotto carico
- Archeologia
- Rilevamento di eventuali oggetti metallici di peso pari o superiore a poche centinaia di grammi che giacciono sottoterra
- Alla ricerca di UXO (ordigni inesplosi)
- Localizzazione delle infrastrutture interrate (tubi metallici e cavi schermati) e dei cavi di alimentazione sotto carico
- Archeologia
- Rilevamento di eventuali oggetti metallici di peso pari o superiore a poche centinaia di grammi che giacciono sottoterra
Il design esclusivo del sistema consente di volare con una distanza minima tra la superficie e il sensore, a partire da poche decine di centimetri. Anche se il sensore tocca il suolo o un ostacolo/vegetazione, il drone non si schianterà. Questa capacità è estremamente importante per la ricerca di piccoli oggetti inesplosi (UXO) nei campi con vegetazione. Il supporto del sensore auto-pieghevole consente un decollo e un atterraggio facili senza eccessivi requisiti di qualificazione dell’operatore del drone come avviene per i sensori magnetici sui cavi di sospensione. Si noti che la regola generale per il magnetometro, quando è necessario rilevare oggetti o manufatti artificiali, è volare il più basso possibile. L’altitudine consigliata per attività come la ricerca di ordigni inesplosi (UXO) è di 1 m sopra la superficie terrestre o anche inferiore. Ciò significa che il drone deve essere dotato di un sistema di tracciamento del terreno (incluso nel pacchetto magnetometro consigliato). Droni consigliati per trasportare MagDrone R1: DJI M350 RTK o DJI M300 RTK. Software consigliato per l’elaborazione dei dati
- per l’elaborazione rapida e sul campo: GeoHammer Pro
- per progetti su larga scala e lavorazioni complesse: Geosoft Oasis montaj
Nota sul rilevamento di mine terrestri/UXO Il sistema è in grado di rilevare una vasta gamma di oggetti, dalle granate a mano (la distanza stimata tra sensore e bersaglio per il rilevamento di un oggetto come la granata a mano F1 è di 0,5 m) fino a grandi ordigni inesplosi come bombe aeree a una distanza di pochi metri. Sebbene i magnetometri possano rilevare alcuni tipi di mine terrestri (ad esempio le mine anticarro M15, M6, TM-62M; le mine antiuomo M16, PROM-1, OZM-3, OZM-4, OZM-72 e tipi simili con quantità considerevoli di metalli ferrosi), la ricerca di mine terrestri non è un’applicazione diretta dei magnetometri, poiché non sono in grado di rilevare la maggior parte dei tipi di mine terrestri moderne . Ciò significa che il sistema non dovrebbe mai essere utilizzato per confermare l’assenza di mine terrestri (e di piccoli ordigni) in determinate aree, ma può essere uno strumento prezioso durante le indagini non tecniche (NTS) o le indagini tecniche (TS) per confermare la presenza di ordigni inesplosi (UXO)/mine terrestri con quantità considerevoli di metalli ferrosi. Cosa c’è nel set
- Magnetometro MagDrone R1 con 1 sensore magnetico triassiale fluxgate
- Custodia rigida per il trasporto
MagDrone R1 non dispone di un registratore dati interno e richiede SkyHub con software di datalogging. Richiedete un preventivo per un set completo di componenti e software necessari.
Che cosa è un magnetometro?
Un campo magnetico è l’area attorno a un magnete, un oggetto magnetico o una carica elettrica in cui viene esercitata una forza magnetica. La Terra si comporta come una calamita gigante.
Le due caratteristiche principali dei campi magnetici sono la loro intensità (densità di flusso magnetico o induzione magnetica) e la direzione .
Un magnetometro è un dispositivo che misura il campo magnetico in un punto in cui si trova.
Tipi di magnetometri
- I magnetometri scalari misurano solo l’intensità del campo magnetico.
- I magnetometri vettoriali misurano sia l’intensità che la direzione del campo magnetico.
Fig.1 – Illustrazione schematica che mostra il campo magnetico terrestre
Curiosità: le bussole magnetiche, che esistono da migliaia di anni, possono anche essere considerate “magnetometri meccanici”, che misurano solo la direzione del campo magnetico.
Principio di rilevamento
Oltre a scopi scientifici, i magnetometri vengono utilizzati per rilevare oggetti che creano anomalie nel campo magnetico terrestre. Questi oggetti contengono tipicamente materiali ferrosi (contenenti ferro). Quando sono circondati da campi magnetici esterni (in primis il campo magnetico terrestre), interagiscono con esso e creano “anomalie” o variazioni delle proprietà del campo magnetico (intensità e direzione) attorno all’oggetto. Al contrario, i materiali “non magnetici” non generano questo fenomeno.
Esempi di oggetti rilevabili : giacimenti di minerale di ferro, servizi interrati, ordigni inesplosi (UXO), reperti archeologici, sottomarini e altri oggetti in metallo ferroso.
Tubo sotterraneo
Mina terrestre in una custodia di metallo
Barile d’acciaio
minerale di ferro
Esempi di oggetti non rilevabili : materiali come pepite d’oro (sì, NON è possibile rilevare pepite d’oro utilizzando i magnetometri), mine antiuomo rivestite di plastica, barili di plastica e fili di rame, poiché non alterano in modo significativo il campo magnetico.
Pepita d’oro
Mina terrestre in una custodia di plastica
Lattina di plastica
Filo di rame
Come funziona
Misurando il campo magnetico in più punti di un’area di ricerca e analizzando i dati, i magnetometri possono identificare anomalie in cui il campo magnetico si discosta dal livello medio. Queste anomalie spesso indicano la presenza di oggetti magnetici nascosti sotto la superficie.
L’unità di misura più comune per la densità di flusso magnetico (o induzione magnetica) è il nanotesla (nT) . È quella che si ottiene nei risultati delle misurazioni, nei file di dati del magnetometro, ecc.
Tipica griglia di rilevamento pianificata con UgCS
Fig. 2 – Griglia di rilevamento magnetico pianificata nel software di pianificazione del volo dei droni UgCS sull’intervallo di prova del sensore geofisico di SPH Engineering
Il risultato del rilievo magnetico con Oasis montaj
Fig. 3 – Mappa magnetica e grafico dell’intensità del campo magnetico lungo una linea di rilevamento (dati per gentile concessione di SENSYS GmbH). L’anomalia corrisponde alla bomba aerea tedesca Flam C-250 della Seconda Guerra Mondiale (senza coda) che giace a 1,5 m di profondità sotto la superficie.
