Il DEEP Robotics DR02 è il primo robot umanoide al mondo di livello industriale progettato per operare in qualsiasi condizione meteo. Alto circa 1,8 metri, unisce la mobilità di un robot bipede alla capacità di manipolazione di due braccia, per portare l’automazione dove finora serviva l’intervento umano: manutenzione di impianti elettrici, emergenze e soccorso antincendio, pattugliamento di sicurezza, didattica e ricerca.

L’intero corpo è protetto con grado IP66 contro polvere e pioggia battente e funziona in modo stabile da -20 °C a 55 °C, così da lavorare all’aperto in ogni stagione. Cammina a 1,5 m/s e in test ha raggiunto una velocità massima di 4 m/s. Supera gradini fino a 25 cm e pendenze fino a 20°, trasporta un carico utile continuo di 10 kg e garantisce circa 3 ore di autonomia a vuoto (2,5 ore a pieno carico).

Nella versione DR02 Pro i gradi di libertà attivi salgono a 31, con 7 per ogni braccio, vita a 3 assi e testa mobile. È possibile scegliere tra pinza e mano robotica come end effector. Il processore AI NVIDIA AGX Orin da 275 TOPS, espandibile fino a 2070 TOPS con NVIDIA AGX Thor, elabora i dati di LiDAR, tre telecamere di profondità e telecamera grandangolare. Così il robot può mappare l’ambiente, pianificare in autonomia il percorso ottimale, raggiungere con precisione i punti di lavoro, evitare gli ostacoli e tornare da solo alla stazione di ricarica.

Il design modulare a sostituzione rapida permette di cambiare i moduli hardware in pochi istanti. I moduli sono standardizzati e intercambiabili tra i dispositivi, così si riducono i costi di gestione, manutenzione e aggiornamento. Le numerose interfacce di alimentazione e comunicazione (Ethernet, CAN, UART, USB) e l’accesso completo al controllo dei giunti rendono il DR02 una piattaforma ideale anche per università e laboratori che lavorano sull’Embodied AI.