RIEGL BathyCopter

RIEGL BathyCopter è un sistema di rilevamento idrografico ideale per generare profili dei corpi idrici interni.

Il design roboust e affidabile della piattaforma del RiCOPTER adesso integra il nuovo RIEGL BDF-1, un sensore batimetrico di profondità compatto e leggero che comprende un inclinometro, una unità iMU/GNSS con antenna, una unità di controllo e fino a due fotocamere digitali esterne. Il BDF-1 può essere, in alternativa, equipaggiato con il sensore LiDAR miniVUX-1UAV.

Il dispositivo invia impulsi laser ad una velocità di 4 kHz. Il segnale di ritorno di ogni impulso laser viene digitalizzato e registrato per l’intero tratto (50m). Ciò significa che le forme d’onda possono essere catalogate in post elaborazione, migliorando il dato di profondità.
Successivamente le forme d’onda vengono elaborate da un nuovo algoritmo idrografico brevettato da Riegl e basato sulla decomposizione esponenziale.

I dati finali risultano, quindi, molto accurati e con attributi idrografici specifici che permettono di classificare ogni punto rilevato.

Tecnologia

Gli strumenti Lidar batimetrici possiedono la tecnologia più efficace ed efficiente per rilevare contemporaneamente la costa ed il fondale marino fornendo un modello 3D dettagliato ed accurato.

I sistemi Lidar batimetrici utilizzano una lunghezza d’onda di 532nm, utile a penetrare l’acqua, per misurare il fondo marino.

I sensori Lidar batimetrici possono essere semplificati in quattro componenti principali:

il ricevitore GPS per la posizione del velivolo
la piattaforma inerziale (IMU) per il rollio, il passo e l’imbardata
il laser scanner che emette il segnale
il sensore che legge il segnale di ritorno
Conoscendo la posizione e l’orientamento di tutti questi componenti è possibile eseguire misure accurate che vengono poi registrate dal sistema Lidar. Alcuni di questi sensori possono misurare più di 100.000 punti al secondo, restituendo più di 10 punti per metro quadro in acque poco profonde.

Caso di Studio – Misurazione della profondità di un fiume con precisione sub-decimetrica

Qui di seguito un estratto dalla rivista online “GEOforALL” che ha analizzato le incredibili possibilità di BathyCopter, capace di misurare la profondità dell’acqua con precisione sub-decimetrica:

“Un sensore lidar ha consentito di misurare la profondità dell’acqua da un APR con precisione sub-decimetrica. Il sistema, realizzato con telemetro laser (λ = 532 nm) per misurare distanze sia sulla superficie dell’acqua che sotto, è un dispositivo di navigazione composto da un ricevitore GNSS e un’unità di misurazione inerziale IMU. Il sensore è stato montato su una piattaforma APR optacottero ed è in grado di misurare profili con una spaziatura degli assi inferiori a 10 cm. L’esperimento di volo è stato effettuato sul fiume Pielach in Austria e gli autori hanno anche realizzato una interessante pubblicazione per discutere le differenze con un classicco rilievo da terra.”