Tehnologia scanării laser 3D

Sistemele de scanare laser funcționează după unul din următoarele trei principii de măsurare: durata de propagare (TOF - time of flight), măsurarea diferenței de fază și triangulație. În cazul scanerelor de tip TOF, distanța se calculează prin măsurarea timpului de întoarcere a unui impuls laser trimis (2). Principiul măsurării fazei presupune emiterea unui semnal modulat și determinarea diferenței de fază de fază a semnalului întors față de momentul emiterii. În cazul triangulației, coordonatele 3D ale punctului măsurat sunt determinate prin metoda intersecției înainte.

În cazul scanerelor TOF și al celor cu diferență de fază, o oglindă prismatică rotativă (3) permite scanarea verticală, în timp ce rotația corpului instrumentului (4) în jurul axei principale permite scanarea orizontală.

Fiecărui impuls îi corespunde câte o poziție unghiulară zenitală și azimiutală, astfel încât fiecare semnal întors va genera trei coordonate: Alpha, Theta și Dist.

Unele modele se conectează la un calculator (6) printr-o conexiune LAN (5) pentru descărcarea datelor colectate, altele pot lucra chiar și fără o astfel de conexiune, datele în acest caz fiind stocate în scaner, iar apoi pot fi transferate cu ușurință pe PC printr-un stick de memorie USB.

Trimiterea impulsurilor laser cu intervale unghiulare constante orizontale și verticale produce o grilă de regulată de "amprente", de a cărei densitate depinde rezoluția măsurătorii efectuate.

În interiorul conului unei "amprente" este măsurată reflectanța medie* a punctului și distanța până la sursă.

* Doar noile modele din seria VZ de la Riegl furnizează valoarea de reflectanță a materialelor independent de distanța față de sursă și de unghiul de incidență; prin urmare este valoarea REALĂ a reflectanței, caracteristică fizică ce furnizează informații despre tipul materialului și starea de degradare a acestuia, informații foarte folositoare în arhitectură și restaurări.