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Kaarta STENCIL

Stencil è un laser scanner mobile di peso leggero che permette di integrare la mappatura e la posizione in tempo reale per ispettori di infrastrutture, personale di sicurezza, architetti, agricoltori, o chiunque abbia bisogno di un modo semplice per documentare il mondo 3D in modo rapido e affidabile.

Descrizione

La tecnologia proprietaria di Kaarta (simile alla tecnologia SLAM) è stata integrata con un sensore LiDAR 3D, una camera per la correlazione delle feature ed una IMU per generare mappe in tempo reale senza l'utilizzo di un GPS. I produttori del sistema e i proprietari degli algoritmi di registrazione delle scansioni, che tra l’altro hanno vinto la competizione sul posizionamento senza GPS nel 2016 organizzata da Microsoft, ci tengono a spiegare che non è la tradizionale SLAM e che, rispetto all’errore di quest’ ultima, STENCIL garantisce una precisione più alta. Stencil può essere facilmente montato su un drone, su un veicolo, o portato comodamente a mano o in uno zainetto.

Adatto per rilievi speditivi dei centri storici, strade urbane ed extra urbane, percorse fino ai 70km/h e con presenza di tunnel, aste fluviali per svariati Km, aree boschive per l’estrazione del DTM e il calcolo della Biomassa, Microgeo ha messo a dura prova questa tecnica innovativa che non fa uso di GPS.
I risultati sono eccellenti, e sono disponibili sul nostro sito:
http://www.microgeo.it/it/stencil-dataset-completo.aspx

Per verificare le sue potenzialità, il sistema è stato confrontato con un laser scanner, che acquisisce i dati restando fermo. I risultati mostrano differenze nelle nuvole di punti generate dai due sistemi dell'ordine di 1-2 cm su una superficie di 20 metri quadrati.
E' possibile scaricare il report per maggiori informazioni.

In una recente competizione tra tecnologie per la localizzazione in ambienti indoor, organizzata da Microsoft e tenutasi a Vienna, Stencil si è classificato primo con un errore di soli 16 cm di riposizionamento su punto noto per scansioni in movimento senza GPS.
E' possibile visualizzare i risultati ufficiali qui.

Caratteristiche

 

Specifiche tecniche

  • Adattatore compatibile con i sistemi LiDAR VLP-16 e HDL-32E
  • mini HDMI
  • USB3 X 2
  • Ingresso: Potenza 12-19 vDC
 
  • 700 grammi di peso (senza sitema LiDAR)
  • MEMS IMU: 6DOF allo stato solido 
  • Processore i7 dual core
  • Uscita: USB3 (con adattatore GigE incluso)

Dataset

Scansione da cui poter estrarre DTM in area boschiva senza l'utilizzo del Gps

 Scarica il dataset completo

Photo Gallery

Le foto seguenti rappresentano scansioni di edifici ed uffici eseguite per fini immobiliari.
Le scansioni sono state realizzate camminando attorno all'oggetto in esame. Per gli interni è stato utilizzato lo strumento Contour, mentre per gli esterni lo Stencil. Sono state effettuate scansioni anche sul tetto dell'edificio.

Video


Real-Time 3D Mapping and Localization


UAV Real-Time 3D Mapping and Localization


Car Real-Time 3D Mapping and Localization


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