Sistema laser scanner 3D predisposti per rilievo in movimento MMS

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I laser scanner Riegl serie V-line e Z ed il Faro Focus 3D sono già predisposti per applicazioni su piattaforme in movimento (automobili, barche, veicoli su rotaia...). Ciò significa che questi strumenti, oltre alla normale acquisizione 3D, possono lavorare anche in modalità 2D , ovvero acquisire profili geometrici tramite la ripetizione della stessa linea di scansione.

Per poter registrare i dati acquisiti da piattaforme non statiche in un sistema di coordiante fisso, ad esempio WGS84, il laser scanner deve essere integrato con sensori GPS, che forniscono posizione ed orientamento, e con una piattaforma inerziale (IMU) che, misurando le accelerazioni lineari ed angolari inferte al sistema, permette di correggere la traiettoria in maniera molto precisa.

Il sistema laser scanner 3D per rilievo in movimento comprende:

laser scanner in modalità profilometro 2D
sitema GPS differenziale
piattaforma inerziale IMU
software di acquisizione e processamento dati
fotocamere digitali integrate e sincronizzate

I dati laser sono composti da un elevato numero di profili geometrici, ovvero linee di scansione.
Ogni linea consiste in un certo numero di misure. Ogni distanza misurata ha un proprio Tempo Coordinato Universale (UTC) o GPS-time stamp in modo da poter essere combinata successivamente con i dati di posizione e orientamento che sono registrati dal sistema GPS e dalla piattaforma inerziale.

I laser scanner predisposti per il rilievo in movimento sono:

Sistema laser scanner 3D predisposti per rilievo in movimento MMS - Laser Scanner 3D